• Εκπαιδευτική ρομποτική στην ειδική αγωγή 

      Συκιανάκης, Άγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)
      Στην διπλωματική εργασία που ακολουθεί, γίνεται παρουσίαση των ερευνών που έχουν να κάνουν με την εκπαιδευτική ρομποτική στην ειδική αγωγή. Μέσα από τις έρευνες αυτές, θα προσδιοριστούν οι στόχοι που θέτει η κάθε εργασία ...
    • Ενοποίηση της πλακέτας Arduino με το πρωτόκολλο KNX 

      Καμίτσος, Παρασκευάς (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)
      Περιγραφή: To πρωτόκολλο KNX αποτελεί το πιο δημοφιλές πρότυπο για την δημιουργία κτηριακού αυτοματισμού. Είναι ένα ανοιχτό πρότυπο για αυτοματισμούς εμπορικών και οικιστικών κτηρίων και οι συσκευές KNX μπορούν να διαχειριστούν ...
    • Εξέλιξη και βελτίωση ρομποτικού συστήματος για την πρωτοβάθμια εκπαίδευση 

      Ιορδανίδης, Ιορδάνης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)
      Η διπλωματική εργασία επιδιώκει τη βελτίωση ενός υφιστάμενου εκπαιδευτικού ρομποτικού οχήματος με την αναβάθμιση των δυνατοτήτων του με γνώμονα την καταλληλόλητα χρήσης από μικρά παιδιά και την επίτευξη προσιτού κόστους ...
    • Επισκόπηση λογισμικού 3Δ μοντελοποίησης 

      Κολλιοπούλου, Μαρίνα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)
      H 3Δ μοντελοποίηση και εκτύπωση αποτελεί έναν από τους πυλώνες της 4ης Βιομηχανικής Επανάστασης και οι εφαρμογές της απαντώνται σε πολλαπλά πεδία. Σκοπός της παρούσης πρότασης διπλωματικής εργασίας είναι η βιβλιογραφική ...
    • Εφαρμογές του Industry 4.0 στην εφοδιαστική αλυσίδα με γνώμονα το μέλλον (Logistics 4.0) 

      Μαστραντωνάς, Απόστολος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)
      Στη σημερινή εποχή, η τεχνολογία εξελίσσεται με πολύ γρήγορους ρυθμούς. Σε αυτό έχει συμβάλλει η 4η Βιομηχανική Επανάσταση ή Industry 4.0 . Το Industry 4.0 θέτει ως στόχο τη χρήση μεγάλων δικτύων μηχανών που θα διαμορφώνουν ...
    • Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος προορισμένου για οδήγηση σε οδούς χωρίς διαγράμμιση αξιοποιώντας λαμβανόμενη εικόνα και τεχνητό νευρωνικό δίκτυο για την ανάλυσή της 

      Πετρούλιας Μεϊμέτης, Γεώργιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-01)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία ενασχολείται με τον σχεδιασμό και την υλοποίηση κατασκευής ικανής να πλοηγείτε αυτόνομα σε προσπελάσιμο δρόμο αφού τον αναγνωρίσει επιτυχώς, κάνοντας χρήση οπτικής πληροφορίας η οποία αναλύεται ...
    • Μελέτη και ανάπτυξη μη επανδρωμένου οχήματος επιφανείας - Συμμετοχή στο διαγωνισμό 1st Aegean Ro-Boat Race 

      Νικολόπουλος, Σταμάτιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04-08)
      Η διπλωματική εργασία αυτή έχει ως σκοπό να δώσει μια λεπτομερή εισαγωγή και να εξετάσει τα βήματα που πρέπει να ακολουθηθούν για την υλοποίηση ενός μη επανδρωμένου αυτόνομου συστήματος επιφανείας, κατ’ ουσίαν μια βάρκα ...
    • Μελέτη και σχεδίαση χαράκτη με λέιζερ 

      Καμπύλης, Μιχαήλ (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)
      Το λέιζερ (εκτός από τις άλλες λειτουργίες του) χρησιμοποιείται κ ως μέθοδο σχεδίασης. Οι κυριότερες κατηγορίες είναι η χάραξη με λέιζερ και η σήμανση με λέιζερ. Η χάραξη με λέιζερ είναι μια μέθοδος σχεδίασης για τη ...
    • Μελέτη περίπτωσης εκπαιδευτικής ρομποτικής στην ειδική αγωγή 

      Πουλιόπουλος, Δημήτρης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)
      Εισαγωγή: Η ρομποτική αποτελεί έναν κλάδο ο οποίος περικλείει στοιχεία πολλών διαφορετικών επιστημονικών πεδίων, μεταξύ των οποίων η μηχανολογία και η υπολογιστική επιστήμη, με σκοπό τη διευκόλυνση των διαδικασιών της ...
    • Μη επανδρωμένο αεροσκάφος για την παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα σε μια περιοχή ενδιαφέροντος 

      Τζανάκης, Ιωάννης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-23)
      Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων αεροσκαφών (ΜΕΑ – Unmanned Aerial Vehicles, UAVs) παρουσιάζει μεγάλη άνθιση και ταχεία ενσωμάτωση σε διάφορους τομείς, όπως της βιομηχανίας και της έρευνας, καθώς είναι εξοπλισμένα με ...
    • Σύγχρονες τεχνολογίες αυτοματισμού στη ναυτιλία 

      Μπεκήρ, Ερτουρούλ (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-06)
      Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστούν οι αυτοματισμοί που βρίσκουν εφαρμογή στη ναυτιλία, τόσο στα πλοία όσο και στις εγκαταστάσεις των λιμένων και των ναυτιλιακών εταιρειών αλλά και οι εφαρμογές που στο κοντινό ...
    • Συλλογή δεδομένων και εποπτικός έλεγχος δικτύου υδροδότησης μέσω διαδικτύου 

      Στυλιανού, Αιμιλία (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-08)
      Η παρούσα διπλωματική έχει ως αντικείμενο της, την ανάπτυξη και παρουσίαση εφαρμογής SCADA, με σκοπό τη βέλτιστη διαχείριση συστήματος δικτύου ύδρευσης, όπου ο εποπτικός έλεγχος δύναται να γίνει μέσω περιηγητή από οποιαδήποτε ...
    • Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου ρομπότ 

      Κούρεντας, Δημήτριος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-10)
      Η Διπλωματική αυτή εργασία απαρτίζει ένα κομμάτι για την ολοκλήρωση των σπουδών μου στο «Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής του Τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής». Σε αυτή την εργασία έχω ασχοληθεί με τον ...
    • Σχεδίαση και κατασκευή σχεδιογράφου βασισμένου σε ανοιχτές τεχνολογίες 

      Μηλιδώνης, Χαράλαμπος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την σχεδίαση και κατασκευή ενός σχεδιογράφου βασισμένου σε ανοιχτές τεχνολογίες. Σκοπός της εργασίας αυτής είναι η μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ενός λειτουργικού σχεδιογράφου (plotter). ...
    • Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικής σειράς στοιχείων ρομποτικής 

      Λαζάρ, Αθηνά Στυλιανή (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)
      Η παρούσα εργασία, παρουσιάζει τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη μιας νέας εκπαιδευτικής ρομποτικής πλατφόρμας, η οποία εμπνεύστηκε από το σετ εξαρτημάτων εκπαιδευτικής ρομποτικής LEGO® WeDo 2.0. Ειδικότερα, η συγκεκριμένη ...
    • Σχεδιασμός και κατασκευή εκπαιδευτικού ρομπότ με χρήση τρισδιάστατης εκτύπωσης 

      Βακαλόπουλος, Ιάκωβος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)
      Στην αγορά υπάρχουν πολλά εμπορικά κιτ ρομποτικών κατασκευών ή ρομπότ που αξιοποιούνται στην εκπαίδευση (και ιδιαίτερα στην εκπαιδευτική ρομποτική), ταξινομημένα σε δύο βασικές κατηγορίες: τα προγραμματιζόμενα ρομπότ που ...
    • Σχεδιασμός πολυμορφικού εκπαιδευτικού ρομπότ για παιδιά 

      Ιμπις, Τουμάι (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στην μελέτη και σχεδίαση ενός πολυμορφικού εκπαιδευτικού ρομπότ για χρήση σε δραστηριότητες εκπαιδευτικής ρομποτικής από μαθητές πρωτοβάθμιας εκπαίδευσης. Ο όρος πολυμορφικό εστιάζει ...