Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος

Ρήγας Ρηγόπουλος, Δημήτριος

dc.contributor.advisor	Kandris, Dionisis
dc.contributor.author	Ρήγας Ρηγόπουλος, Δημήτριος
dc.date.accessioned	2023-10-17T14:07:04Z
dc.date.available	2023-10-17T14:07:04Z
dc.date.issued	2023-10-11
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/5357
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-5194
dc.description.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος καθώς και την δημιουργία μίας εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του. Παρότι η ανάπτυξη του συγκεκριμένου αντικειμένου θα μπορούσε να υλοποιηθεί με χρήση έτοιμων τμημάτων, επιλέχθηκε το κάθε τμήμα της κατασκευής να αναπτυχθεί εκ νέου. Στο πρώτο κεφάλαιο της εργασίας γίνεται μία εισαγωγή σε θέματα γύρω από το τομέα της ρομποτικής. Στο δεύτερο κεφάλαιο περιγράφεται και αναλύεται η μεθοδολογία που χρησιμοποιήθηκε κατά την ανάπτυξη των υποσυστημάτων. Τέλος στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται η σύνοψη της εργασίας, καταγράφονται τα τεχνικά προβλήματα και παρουσιάζονται τα συμπεράσματα και οι προτάσεις μελλοντικής εξέλιξης.	el
dc.format.extent	127	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Επενεργητές	el
dc.subject	Μικροελεγκτές	el
dc.subject	Arduino	el
dc.subject	Σερβοκινητήρες	el
dc.subject	Απομακρυσμένος έλεγχος	el
dc.subject	Αρθρώσεις	el
dc.subject	Ρομποτικά συστήματα	el
dc.subject	Ρομποτικό όχημα	el
dc.title	Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος	el
dc.title.alternative	Development and programmable control of a robotic vehicle	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Zois, Elias
dc.contributor.committee	Koulouras, Grigorios
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών	el
dc.description.abstracttranslated	The subject of this thesis is the study, design and development of a wheeled robotic vehicle as well as the creation of a remote control application. Although the development of this particular object could be implemented using ready-made parts, it was chosen to develop each part of the structure from scratch. In the first chapter of the thesis, an introduction to topics regarding the domain of Robotics is made. The second chapter describes and analyzes the methodology adopted during the development of the subsystems. Finally, in the third chapter, the work is summarized, the technical problems are recorded and the conclusions drawn and proposals for future development made are presented.	el

Files in this item

Name:: Thesis__50106828.pdf
Size:: 6.779Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές