Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC

Στριμπίνου, Χρυσούλα

dc.contributor.advisor	Asvestas, Pantelis
dc.contributor.author	Στριμπίνου, Χρυσούλα
dc.date.accessioned	2021-07-19T08:57:13Z
dc.date.available	2021-07-19T08:57:13Z
dc.date.issued	2021-07-15
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/839
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-690
dc.description.abstract	Στο επίκεντρο της παρούσας διπλωματικής εργασίας τίθεται ο ρομποτικός βραχίονας LeArm, ο οποίος είναι ανθρωπομορφικού τύπου με 5 βαθμούς ελευθερίας. Στα πλαίσια της εργασίας κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και χρησιμοποιήθηκε η τεχνολογία Radio frequency identification (RFID). Η βασική ιδέα του πειράματος είναι η εξής: σε ένα σημείο να είναι τοποθετημένος ο ρομποτικός βραχίονας και σε ένα άλλο σημείο να είναι τοποθετημένα δύο αντικείμενα. Στην συνέχεια ο βραχίονας με την βοήθεια της τεχνολογίας RFID και των RFID Τags, έχει την δυνατότητα να αναγνωρίζει τα αντικείμεναμέσω των πληροφοριών που θα έχουν περαστεί σε αυτά και να τα μετακινεί σε δύο εκ νέου σημεία. Η υλοποίηση του συστήματος έγινε μέσω του Arduino, ο οποίος έχει προγραμματιστεί έτσι ώστε να κινεί τους σερβοκινητήρες στην κατάλληλη θέση σε συνδυασμό με την πλακέτα RC522, η αρμοδιότητα της οποίας είναι η ανάγνωση και η εγγραφή δεδομένων στις ετικέτες. Ο προγραμματισμός του Arduino τόσο για την κίνηση των σερβοκινητήρων όσο και για την ανάγνωση και η εγγραφή δεδομένων στις ετικέτες έγινε μέσω του προγράμματος Arduino IDE.	el
dc.format.extent	84	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el	*
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Σερβοκινητήρες	el
dc.subject	LeArm	el
dc.subject	Arduino	el
dc.subject	NFC	el
dc.subject	NFC Module	el
dc.subject	NFC Tag	el
dc.subject	Arduino IDE	el
dc.title	Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC	el
dc.title.alternative	Construction and operation of a robotic arm for the identification of medical instruments using NFC technology	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Kostopoulos, Spiros
dc.contributor.committee	Glotsos, Dimitris
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής	el
dc.description.abstracttranslated	The present dissertation focuses on LeArm, an anthropomorphic robotic arm with 5 degrees of freedom. In the framework of this dissertation, the robotic arm was created using Radio frequency identification (RFID) technology. The main scenario for the use of the robotic arm, in the present experiment, is the following: the robotic arm is fixed in a specific place and in a different space there are 2 medical instruments. Using the RFID technology and the RFID tags, LeArm can identify the instruments through information that has been installed in them and move them to new places. The robotic arm’s system was programmed using Arduino to move the server motors in the appropriate place and using an RC522 Module board to read and register data on the tags. The code used for the movement of the server motors and the identification and registration of data on the tags were written using Arduino IDE.	el

Files in this item

Name:: Strimpinou_15106.pdf
Size:: 2.858Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική Εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιοϊατρικής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές