Show simple item record

Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC

dc.contributor.advisorAsvestas, Pantelis
dc.contributor.authorΣτριμπίνου, Χρυσούλα
dc.date.accessioned2021-07-19T08:57:13Z
dc.date.available2021-07-19T08:57:13Z
dc.date.issued2021-07-15
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/839
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-690
dc.description.abstractΣτο επίκεντρο της παρούσας διπλωματικής εργασίας τίθεται ο ρομποτικός βραχίονας LeArm, ο οποίος είναι ανθρωπομορφικού τύπου με 5 βαθμούς ελευθερίας. Στα πλαίσια της εργασίας κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και χρησιμοποιήθηκε η τεχνολογία Radio frequency identification (RFID). Η βασική ιδέα του πειράματος είναι η εξής: σε ένα σημείο να είναι τοποθετημένος ο ρομποτικός βραχίονας και σε ένα άλλο σημείο να είναι τοποθετημένα δύο αντικείμενα. Στην συνέχεια ο βραχίονας με την βοήθεια της τεχνολογίας RFID και των RFID Τags, έχει την δυνατότητα να αναγνωρίζει τα αντικείμεναμέσω των πληροφοριών που θα έχουν περαστεί σε αυτά και να τα μετακινεί σε δύο εκ νέου σημεία. Η υλοποίηση του συστήματος έγινε μέσω του Arduino, ο οποίος έχει προγραμματιστεί έτσι ώστε να κινεί τους σερβοκινητήρες στην κατάλληλη θέση σε συνδυασμό με την πλακέτα RC522, η αρμοδιότητα της οποίας είναι η ανάγνωση και η εγγραφή δεδομένων στις ετικέτες. Ο προγραμματισμός του Arduino τόσο για την κίνηση των σερβοκινητήρων όσο και για την ανάγνωση και η εγγραφή δεδομένων στις ετικέτες έγινε μέσω του προγράμματος Arduino IDE.el
dc.format.extent84el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el*
dc.subjectΡομπότel
dc.subjectΣερβοκινητήρεςel
dc.subjectLeArmel
dc.subjectArduinoel
dc.subjectNFCel
dc.subjectNFC Moduleel
dc.subjectNFC Tagel
dc.subjectArduino IDEel
dc.titleΚατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFCel
dc.title.alternativeConstruction and operation of a robotic arm for the identification of medical instruments using NFC technologyel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeKostopoulos, Spiros
dc.contributor.committeeGlotsos, Dimitris
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικήςel
dc.description.abstracttranslatedThe present dissertation focuses on LeArm, an anthropomorphic robotic arm with 5 degrees of freedom. In the framework of this dissertation, the robotic arm was created using Radio frequency identification (RFID) technology. The main scenario for the use of the robotic arm, in the present experiment, is the following: the robotic arm is fixed in a specific place and in a different space there are 2 medical instruments. Using the RFID technology and the RFID tags, LeArm can identify the instruments through information that has been installed in them and move them to new places. The robotic arm’s system was programmed using Arduino to move the server motors in the appropriate place and using an RC522 Module board to read and register data on the tags. The code used for the movement of the server motors and the identification and registration of data on the tags were written using Arduino IDE.el


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές