Browsing by Keywords "Ρομποτική"
Now showing items 1-20 of 20
-
Deep learning and variable autonomy for mobile robot navigation
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)This paper addresses the problem of safe and efficient navigation of mobile robots in extreme environments such as Search and Rescue (SAR) and Urban Search and Rescue (USAR) missions or other forms of remote robotic tasks. ... -
Design and implementation of a haptic glove for use in virtual reality simulators
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10)Haptic gloves for Virtual Reality (VR) are a new technology that simulates tactile sensations to give users immersive and engaging experiences in virtual environments. These gloves are designed to be worn on the hands and ... -
Αξιολόγηση πλατφορμών λογισμικού (Software) και υλισμικού (Hardware) για την εκπαίδευση STEM και την εκπαιδευτική ρομποτική
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Η εκπαιδευτική ρομποτική αποτελεί ένα διαρκώς εξελισσόμενο τομέα που απευθύνεται σε μεγάλο εύρος χρηστών, ξεκινώντας από την προσχολική ηλικία, έχοντας ως σκοπό την προώθηση της γνώσης και τον εμπλουτισμό της εκπαιδευτικής ... -
Έξυπνα logistics στον ελλαδικό χώρο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει ανάλυση της έννοιας των Logistics καθώς και των Έξυπνων Logistics. Θα γίνει εισαγωγή για την επεξήγηση της έρευνας και του γενικού πλαισίου των Logistics. Μέσα από έρευνα θα οριστούν ... -
Εκτίμηση πρόθεσης χειριστή με χρήση μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Σκοπός της παρούσας διατριβής είναι η εκτίμηση της πρόθεσης του χειριστή ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ με τη βοήθεια μηχανικής μάθησης. Πιο συγκεκριμένα, αναπτύχθηκε ένα σύστημα δυναμικού εντοπισμού σημείων ενδιαφέροντος ... -
Κοινόχρηστος έλεγχος βασισμένος σε VFH+ για κινητά ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ... -
Μελέτη κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον με εμπόδια
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Η διπλωματική εργασία αφορά στη μελέτη και τον προγραμματισμό της κίνησης ενός ρομποτικού βραχίονα σε ένα περιβάλλον με στατικά εμπόδια με τη χρήση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομής(path planning algorithms) με σκοπό να ... -
Μελέτη ρομποτικών συμπεριφορών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)Αντικείμενο αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η ανασκόπηση του τρόπου με τον οποίο δημιουργείται και προσαρμόζεται μια διαδρομή με διάφορους τρόπους μέσω του webots. Το Webots είναι μια εφαρμογή επιτραπέζιου υπολογιστή ... -
Μελέτη σύγκρισης λειτουργικότητας των σύγχρονων επεξεργαστών arduino και raspberry pi – Έρευνα για την χρήση τους στην ελληνική εκπαίδευση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-01)Στην παρούσα εργασία, θα μελετηθούν οι μικροελεγκτές και οι μικροεπεξεργαστές όπου εδώ και 50 χρόνια έχουν ενταχθεί στον κόσμο της τεχνολογίας. Ο μικροελεγκτής είναι ένα είδος επεξεργαστή, ο οποίος λειτουργεί με λιγότερα ... -
Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή τηλεκατευθυνόμενου ρομποτικού συστήματος επιθεώρησης σωλήνων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)Η παρούσα διατριβή επικεντρώνεται στον σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την αξιολόγηση ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ επιθεώρησης σωλήνων, προσαρμοσμένου ειδικά για αγωγούς διαμέτρου από 110mm. Στόχος της παρούσας έρευνας είναι ... -
Πλατφόρμες ρομποτικών προσομοιωτών και εφαρμογές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-12)Η παρούσα εργασία εστιάζει στις πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης και τις εφαρμογές που προέκυψαν βάση αυτών. Αρχικά, στις πρώτες τρείς ενότητες περιγράφονται εν συντομία σημαντικές έννοιες που αφορούν τόσο τον κλάδο της ... -
Προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10)Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή, με σκοπό την ανάλυση και την αξιολόγηση των λογισμικών CoppeliaSim και Gazebo. Στην εργασία εξετάζεται η σημασία της προσομοίωσης στην ανάπτυξη ... -
Ρομποτική και Εκπαιδευτική Τεχνολογία: Κατασκευή πυροσβεστικού αυτόματου κινούμενου μηχανισμού με πλήρη περιγραφή εκπαιδευτικού σεναρίου ανάθεσης έργου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-05)Στη παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάστηκαν πρωτίστως η συνδεσμολογία των αισθητήρων και η ανάπτυξη του κώδικα που χρησιμοποιήθηκε συγκεντρωτικά, φτάνοντας στην τελική παρουσίαση και επίδειξη της λειτουργίας του οχήματος ... -
Ρομποτική σμήνους στην έξυπνη γεωργία
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)Τα τελευταία χρόνια η τεχνολογία έχει αναπτυχθεί ταχύτατα εμφανίζοντας πολύ θετικά αποτελέσματα στην καθημερινότητα του ανθρώπου. Πιο συγκεκριμένα ο κλάδος της ρομποτικής έχει τεράστια ανάπτυξη με πολυάριθμες και πολύπλευρες ... -
Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου ρομπότ
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-10)Η Διπλωματική αυτή εργασία απαρτίζει ένα κομμάτι για την ολοκλήρωση των σπουδών μου στο «Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής του Τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής». Σε αυτή την εργασία έχω ασχοληθεί με τον ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος μη επανδρωμένου σκάφους επιφανείας με τη χρήση τεχνολογιών του διαδικτύου των πράγματων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-23)Στην εποχή μας, παρατηρείται η ενσωμάτωση ολοένα και περισσοτέρων μηχανών στον κόσμο του διαδικτύου των πραγμάτων (IoT, Internet of Things). Σκοπός της διατριβής αυτής είναι να διερευνηθούν οι δυνατότητες ενσωμάτωσης των ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος καθώς και την δημιουργία μίας εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του. Παρότι η ανάπτυξη του συγκεκριμένου ... -
Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-15)Η σύγχρονη και αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία προϋποθέτει την γρήγορη και την εύκολη προσαρμογή στον εκάστοτε παραγωγικό στόχο. Συνεπώς, οι σημερινές βιομηχανίες ενσωματώνουν στην παραγωγή τους, ρομπότ με τεχνητή ... -
Τεχνητή νοημοσύνη και εφαρμογές στα δίκτυα υπολογιστών νέας γενιάς
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)Η τεχνητή νοημοσύνη έχει σημαντικό ρόλο στην σημερινή εποχή καθώς είναι ένας τομέας της επιστήμης ο οποίος σχεδιάζει και υλοποιεί προγράμματα έτσι ώστε να μπορούν να ανταποκρίνονται σε ανθρώπινες γνωστικές ικανότητες. O ... -
Φορητές ρομποτικές συσκευές για την υποβοήθηση της κινητικότητας σε ηλικιωμένους ασθενείς
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-09-26)