Η ρομποτική στη νευροχειρουργική

Παλλάνι, Φιοράλμπα

dc.contributor.advisor	Asvestas, Pantelis
dc.contributor.author	Παλλάνι, Φιοράλμπα
dc.date.accessioned	2022-11-08T09:18:12Z
dc.date.available	2022-11-08T09:18:12Z
dc.date.issued	2022-09-28
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/3339
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-3179
dc.description.abstract	Τις τελευταίες δεκαετίες η τεχνολογία στον τομέα της ιατρικής πραγματοποιεί άλματα με καινοτόμες εφαρμογές, όπως την είσοδο της ρομποτικής χειρουργικής στη θεραπεία και στην φροντίδα των ασθενών. Συνεπώς, δημιουργείται η ανάγκη ανάλυσης και κατανόησης του πεδίου της ρομποτικής η οποία ενσωματώνει επιστήμες όπως η μηχανική, η πληροφορική, η ηλεκτρολογία κ.τ.λ, δημιουργώντας έτσι ένα ευρύ φάσμα θεωρίας και πληροφοριών. Στην παρούσα εργασία θα γίνει μια εισαγωγή στην έννοια του ρομπότ και στην εξέλιξη του μέσα στα χρόνια, πλαισιώνοντας όσο το δυνατόν καλύτερα γίνεται την μεγάλη συμβολή της ρομποτικής στον κλάδο της χειρουργικής και ειδικότερα της Νευροχειρουργικής. Συγκεκριμένα, η εργασία παρουσιάζει συνοπτικά την δομή ενός ρομποτικού συστήματος που εφαρμόζεται σε μια χειρουργική αίθουσα παρέχοντας σύντομα ορισμένες πολύ βασικές έννοιες που έχουν σημασία για την κατανόηση των νευροχειρουργικών ρομπότ. Σύγχρονα ρομποτικά συστήματα όπως το ROSA, κατέχουν μεγάλο μέρος της ακόλουθης εργασίας, αποδεικνύοντας ακόμη μια φορά την σημαντικότητα αυτών των συστημάτων τόσο κατά την διάρκεια ενός χειρουργείου αλλά και στην ευκολότερη αποκατάσταση του ασθενούς. Εκτός αυτού, θα αναλυθούν τα ρίσκα και οι κίνδυνοι που επιφυλάσσει η χρήση τέτοιων συστημάτων, ενώ δεν παραλείπεται η αναφορά στην εφαρμογή της τεχνίτης νοημοσύνης σε εγχειρητικές επεμβάσεις η οποία δημιουργεί νέα δεδομένα και ανοίγει νέους ορίζοντες στον τομέα της υγείας.	el
dc.format.extent	63	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el	*
dc.subject	Ρομποτική χειρουργική	el
dc.subject	Nευροχειρουργική	el
dc.title	Η ρομποτική στη νευροχειρουργική	el
dc.title.alternative	Robotics in neurosurgery	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Glotsos, Dimitris
dc.contributor.committee	Kostopoulos, Spiros
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής	el
dc.description.abstracttranslated	In recent decades, technology in the field of medicine has made leaps and bounds with innovative applications, such as the introduction of robotic surgery in the treatment and care of patients. Therefore, there is a need to analyze and understand the field of robotics which incorporates sciences such as engineering, computer science, electrical engineering, etc., thus creating a wide range of theory and information. In the present work, an introduction will be made to the concept of robot and its evolution over the years, framing as best as possible the great contribution of robotics in the field of surgery and especially Neurosurgery. Specifically, the paper briefly presents the structure of a robotic system applied to a operating room, briefly providing some very basic concepts that are important for understanding neurosurgical robots. Modern robotic systems, such as ROSA, carry out much of the following work, proving once again the importance of these systems both during an operation and in the easier recovery of the patient. In addition, the risks and dangers posed by the use of such systems will be analyzed, while the reference to the application of artificial intelligence in surgeries is not omitted, which creates new data and opens new horizons in the field of health.	el

Files in this item

Name:: Pallani_16079.pdf
Size:: 2.812Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική εργασία

View/Open

Name:: Pallani_dilosi_16079.pdf
Size:: 316.5Kb
Format:: PDF
Description:: Δήλωση συγγραφέα

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιοϊατρικής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές