Μελέτη και κατασκευή ελεγκτή κίνησης τομογραφικού ικριώματος μέσω μικροελεγκτή

Abstract

Η γ-κάμερα αποτελεί τη βασική συσκευή διαγνωστικής απεικόνισης στην πυρηνική ιατρική, σε συνδυασμό με τα ραδιοφάρμακα που χορηγούνται στον ασθενή πριν την εξέταση, γίνεται δυνατή η οπτικοποίηση της λειτουργίας του σώματος σε κυτταρικό επίπεδο και σχηματίζονται λειτουργικές, δισδιάστατες και τρισδιάστατες εικόνες, από την ανίχνευση της ενέργειας που εκπέμπεται από τις χορηγούμενες αυτές ραδιοφαρμακευτικές ουσίες. Στην διπλωματική εργασία πραγματοποιείται κατασκευαστική αναπαράσταση του μηχανήματος με χρήση ενός arduino, βηματικού κινητήρα και του ελεγκτή του. Με την κατάλληλη προσαρμογή του κώδικα και διαφόρων εξαρτημάτων στο κύριο κύκλωμα είναι δυνατή η προσομοίωση της λειτουργίας του, ελέγχοντας τα χαρακτηριστικά κίνησης του βηματικού κινητήρα και τη διαμόρφωση του περιβάλλοντος χρήστη ανάλογα με τις προτιμήσεις του και την εξέταση που θα εκτελέσει.